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垂直昇降（塔式）停車設備的工作原理是：用提升機將車輛或載車板昇降到指定層，然後用橫移機構將提升機上的車輛或載車板送入存車位。或是相反，通過橫移機械將指定存車位上的車輛或載車板送入提升機械，提升機械降到車輛出入口處，打開庫門，駕駛員將車輛開走。
垂直昇降類車庫一般以二輛車為一個層面，整個存車庫有20-25存車層，可停放40-50輛車，而點地面積不到50平方米，平均每輛佔地面積只有1~1.2平方米，是在所有機械式車庫類型中平面和空間利用率最高的。
垂直昇降類停車設備具有技術性能好、節能、噪音小、速度高、出入車快、進出車方式自由、安全裝置齊全可靠、操作簡單維護方便等獨特優點。最適宜建筑在高度繁華的城市中心區域以及車輛集中停放的集聚點。
突出特點：
鋼結構、提升裝置、橫移機械、迴轉昇降裝置、電控系統、安全裝置。
安全措施：
限位開頭、過載保護、光電檢測、緊急停止、機械定位、漏電防護等多重安全措施並行。
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